Lockout / Tagout Case Study - Incidente d'assassiniu di Robot Arm

Lockout / Tagout Case Study - Incidente d'assassiniu di Robot Arm

I bracci robotici sò largamente usati in i stabilimenti di fabricazione di pezzi d'auto.Di solitu sò allughjati in recinti.I pezzi suspesi sò trasferiti da un situ à l'altru in un locu di produzzione da tavule rotanti mentre i pezzi sò lubricati è operati da armi robotiche.

Se necessariu, l'impiegati ponu accede à a gabbia attraversu una porta interlocked elettricamente, dendu l'accessu à u bracciu roboticu.Quandu a porta hè aperta, e multiple fonti d'energia chì alimentanu u bracciu di u robot, a tavola rotativa è a machina assuciata sò chjusi, ma micca alimentati o chjusi.

Quandu u bracciu hè attivatu, un impiigatu in a gabbia pò esse culpitu da u bracciu o altre parti di a machina è feritu seriamente.I feriti si verificanu quandu un impiigatu entra in a gabbia di u bracciu di u robot senza spegnere o chjude l'equipaggiu, cum'è u patronu hà fattu.L'impiigatu prova à sbloccà u bracciu roboticu.Mentre liberava u bracciu, l'impiigatu hà sbulicatu l'ochju elettricu, facendu chì u bracciu circulava.L'impiigatu hè statu culpitu in u bracciu da u bracciu di u robot è injected with oil.

ULockout/tagouta prucedura hè necessariu perchè una volta chì a porta hè aperta, hè impussibile chì u bracciu robot si move, è l'operatore di mantenimentu in a gabbia hè completamente avvisatu chjudendu a porta interlock prima chì a macchina hè attivata per evità ferite.